Ζέστανε το ελαιόλαδο και σοτάρισε τον κιμά σε δυνατή φωτιά μέχρι να ροδίσει.
Πρόσθεσε κρεμμύδι, σκόρδο και καρότο και συνέχισε το σοτάρισμα μέχρι να μαλακώσουν.
Ρίξε τον πελτέ ντομάτας και ψήσ’ τον 1–2 λεπτά.
Σβήσε με τον ζωμό, πρόσθεσε δάφνη, μπαχάρι, ρίγανη, κανέλα, αλάτι και πιπέρι.
Μαγείρεψε σε μέτρια φωτιά μέχρι να εξατμιστούν τα υγρά.
Πρόσθεσε την τριμμένη ντομάτα και σιγόβρασε για 10 λεπτά.
Βράσε τα μακαρόνια σε αλατισμένο νερό μέχρι να γίνουν al dente, στράγγισέ τα και πρόσθεσέ τα στη σάλτσα.
Ανακάτεψε καλά ώστε τα ζυμαρικά να απορροφήσουν τα αρώματα και τις γεύσεις.
Σέρβιρε ζεστά με λίγο ελαιόλαδο και φρεσκοτριμμένο πιπέρι.