Σπάστε τα μπισκότα σε μικρά κομμάτια (όχι τρίμμα).

Σε ένα μπολ ανακατέψτε το γιαούρτι, το κακάο, το μέλι, το φυστικοβούτυρο, το γάλα (και προαιρετικά τη βανίλια ή το λικέρ) μέχρι να γίνει ένα ομοιογενές μείγμα.

Προσθέστε τα μπισκότα και ό,τι άλλα υλικά επιλέξετε. Ανακατέψτε καλά μέχρι να καλυφθούν πλήρως.

Στρώστε μεμβράνη σε πάγκο ή σε μακρόστενη φόρμα, αδειάστε το μείγμα και τυλίξτε το σε ρολό.

Βάλτε το στην κατάψυξη για 2–3 ώρες μέχρι να σταθεροποιηθεί.

Κόψτε σε φέτες και σερβίρετε!